Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir Ücretsiz PDF İndir Google Drive İndirme Linki
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir PDF Yandex Disk İndirme Linki
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir PDF Alternatif İndirme Linki
İçerikler
Prof. Dr. Muammer Gökbulut – Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir isimli ve Yazarı Prof. Dr. Muammer Gökbulut olan kitabın pdf dosyasını paylaşma amacımız kitabın tanıtımını yapmaktır. Kitabın tanıtım halini buradan kontrol ederek kesinlikle orjinalini alıp daha iyi bir sonuca varmış olursunuz. Kitap olarak çözmenin PDF olarak çözmekten daha verimli olduğu tespit edilmiştir.
- Paylaşımda bulunduğumuz Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir bu kitabın orjinalinin tanıtılması amaçlanmıştır.
- Yayıncının talebi doğrultusunda kitaba ait tüm veriler sitemizden kaldırılacaktır.
- Amacımız herhangi bir topluluğa zarar vermek değil sadece destek olmaktır.
Kitap Adı: Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir
Yazar Adı: Prof. Dr. Muammer Gökbulut
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Telif Bildirimi: Telif Hakkı Uyarısı Bildirimi için Tıklayınız.
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir Hakkında Bilgi
Geliştirilmiş ikinci baskısı ile bu kitap, mühendislik fakültelerinin çeşitli bölümlerinde okutulan “Otomatik Kontrol” lisans ve lisans üstü dersleri için bir ders kitabı olarak hazırlanmıştır. Ayrıca bu alandaki lisansüstü öğrencileri ile endüstride çalışan otomasyon ve kontrol mühendisleri için de önemli bir alt yapı kaynağı niteliğindedir.
İleri teknoloji ürünlerinin geliştirilmesi ve üretimi aşamasında, bilgisayar yazılımları yardımı ile sistemlerin modellenmesi ve simülasyonlarının yapılması oldukça önemlidir. Bu amaçla, temel otomatik kontrol bilgilerinin üzerine inşa edilen bu kitabın ilk bölümünde, farklı fiziksel yapıdaki çeşitli dinamik sistemin modellenmesi ve MATLAB/Simulink ortamında simülasyonu anlatılmıştır. İkinci bölümde, çeşitli PID kontrolör yapıları tanıtılarak incelenen bu sistemler için nasıl bir kontrolör tasarlamak gerektiği ve pratik ile de ilişkilendirilerek seçilen kontrolörün tasarım süreci açıklanmıştır. Tasarlanan kontrolör ile birlikte kont-rol sisteminin performansı MATLAB/Simulink ortamında incelenmiş ve tasarımın sonuçları değerlendirilmiştir. Frekans bölgesinde kontrol kriterleri ve kontrol sistemi tasarımı, durum geri beslemeli kontrol ve Lyapunov kararlılık analizi gibi kontrol alanındaki önemli bölümlere de yer verilmiştir.
Her konu anlatımından sonra yeterli sayıda örnek çözülerek, grafik ve simülasyon sonuçları ile desteklenerek konuların daha kolay anlaşılabilir olması sağlanmıştır.
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir İçin Telif Hakkı ve benzeri durumlar için bizlerle mailden iletişime geçebilirsiniz.
(Görsele tıklayarak kolaylıkla bizlere mail atabilirsiniz.)
Konu Başlıkları
 |
Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi |
|
Köklerin Yer Eğrisi ile Kontrol Sistemi Tasarımı |
|
İki Serbestlik Dereceli PID Kontrolörler |
|
Kontrol Sistemi Tasarımında Pratik Yaklaşımlar |
|
MATLAB |
|
Simulink: Sanal Kontrol Laboratuvarı |
|
Otomatik Kontrol Sistemi Örnekleri |
|
Frekans Cevabı Analizi |
|
Frekans Bölgesi Karakteristikleri |
|
Frekans Bölgesi Kontrol Kriterleri ve Tasarım |
|
Durum Uzay Analizi |
|
Durum Geri Beslemeli Kontrol |
|
Lyapunov Karalılık Analizi |
|
Barkod: 9789750248993
|
Yayın Tarihi: Haziran 2018 |
|
Baskı Sayısı: 2
|
Ebat: 16×24 |
|
Sayfa Sayısı: 312
|
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık |
|
Kapak Türü:
Karton Kapaklı |
Dili: Türkçe |
|
Ekler:
– |
|
İÇİNDEKİLER İçindekiler
Önsöz 5
Bölüm 1
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu
1.1 Dinamik Sistemlerin Modellenmesi 11
1.2 Doğru Akım Elektrik Motorlarının Modellenmesi 12
1.2.1 Doğru Akım Motorunun Transfer Fonksiyonu 14
1.2.2 Doğru Akım Motorunun Durum Denklemi 15
1.2.3 Doğru Akım Motorunun MATLAB ile Simülasyonu 16
1.3 Dönel Mekanik Sistemlerin Modellenmesi 20
1.3.1 Dönel Mekanik Sisteminin Transfer Fonksiyonu ve Durum Denklemi 23
1.3.2 Dönel Mekanik Sistemin MATLAB ile Simülasyonu 25
1.4 Doğrusal Mekanik Sistemlerin Modellenmesi 28
1.4.1 Doğrusal Mekanik Sisteminin Transfer Fonksiyonu ve Durum Denklemi 29
1.4.2 Doğrusal Mekanik Sistemin MATLAB ile Simülasyonu 31
1.5 Sıvı Seviye ve Akış Sistemlerinin Modellenmesi 32
1.5.1 Sıvı Seviye ve Akış Sistemlerinin Transfer Fonksiyonu ve Durum Denklemi 34
1.5.1 Sıvı Seviye ve Akış Sisteminin MATLAB ile Simülasyonu 36
Bölüm 2
Köklerin Yer Eğrisi ile Kontrol Sistemi Tasarımı
2.1 Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri 39
2.2 PID Kontrolörler 42
2.2.1 Seri ve Geri Beslemeli Kompanzasyon Yapıları 44
2.2.2 PID Kontrolör Tasarımı 45
2.3 Integral Kontrolörlerde Yığma (Windup) Etkisi 51
2.3.1 Integral Kontrolörlerde Yığmayı Durdurma (Antiwindup) Yöntemleri 53
2.4 İki Serbestlik Dereceli PID Kontrolörler (PID2) 58
2.4.1 İleri ve Geri Beslemeli PID2 Kontrolörler 60
2.4.2 Seri ve İleri Beslemeli PID2 Kontrolörler 61
2.4.3 Seri ve Geri Beslemeli PID2 Kontrolöler 61
2.4.4. Seri ve Ön Filtreli PID2 Kontrolörler 62
2.5 Farklı Kontrol Modları Arasında Yumuşak Geçiş 64
2.6 Doğru Akım Motorunun Hız ve Konum Kontrolü 67
2.6.1 KYE ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolörünün Tasarımı 69
2.6.2 KYE ile Doğru Akım Motorunun Konum Kontrolörünün Tasarımı 77
2.6.3 Doğru Akım Motorlarında Akım ve Hız Kontrolü 81
2.7 Dönel Mekanik Sistemin Konum Kontrolü 86
2.8 Doğrusal Mekanik Sistemin Yol (Konum) Kontrolü 89
2.9 Sıvı Seviye ve Akış Sisteminin Seviye (Yükseklik) Kontrolü 94
Bölüm 3
Frekans Cevabı Analizi
3.1 Frekans Cevabı Analizi 99
3.1.1 Frekans Bölgesi Transfer Fonksiyonu 100
3.1.2 Sistemlerin Sinüsoidal–Kalıcı Durum Cevabı 103
3.2 Bode (Logaritmik Frekans Cevabı) Eğrileri 106
3.2.1 Desibel, Oktav ve Dekat Kavramları 106
3.2.2 Bode Eğrilerinin Çizimi 108
3.2.3 Gecikmeli Sistemlerin Bode Cevabı 115
3.2.4 Minimum Fazlı Olmayan Sistemlerin Bode Cevabı 117
3.2.5 Transfer Fonksiyonunun Deneysel Olarak Belirlenmesi 120
3.3 Kutupsal Frekans Cevabı (Nyquist) Eğrileri 123
3.4 Faz Açısına Göre Logaritmik Genlik Eğrileri 133
Bölüm 4
Kontrol Sistemlerinin Frekans Bölgesi Karakteristikleri
4.1 Frekans Bölgesinde Kalıcı Durum Hataları 143
4.1.1 Tip 0 Sistemler ve Konum Hata Katsayısı 144
4.1.2 Tip 1 Sistemler ve Hız Hata Katsayısı 146
4.1.3 Tip 2 Sistemler ve İvme Hata Katsayısı 147
4.2 Frekans Bölgesinde Kararlılık 149
4.2.1 Faz Payı ve Kazanç Payı 149
4.2.2 Koşullu Kararlı Kontrol Sistemleri 155
4.3 Frekans Bölgesi Kontrol Kriterleri 157
4.3.1 Sönüm Faktörü ve Faz Payı İlişkisi 158
4.3.2 Rezonans Frekansı ve Rezonans Aşması 161
4.3.3 Köşe Frekansı ve Bant Genişliği 163
4.4 Nyquist Kararlılık Analizi 165
4.4.1 s–Düzlemi, G(s)H(s) ve 1+G(s)H(s) Düzlemi 165
4.4.2 1+G(s)H(s) Transfer Fonksiyonunun Sıfırları ve Kutupları 167
4.4.3 Nyquist Kararlılık Kriteri 170
Bölüm 5
Frekans Bölgesinde Kontrol Sistemi Tasarımı
5.1 Frekans Bölgesinde Tasarım Esasları 181
5.1.1 Frekans Bölgesinde Tasarım Esasları: Geçici Rejim 183
5.1.2 Frekans Bölgesinde Tasarım Esasları: Kalıcı Durum 186
5.2 Kompansatörlerin Frekans Karakteristikleri 187
5.2.1 PD Kontrolörün Frekans Karakteristikleri 187
5.2.2 Faz İleri Kompansatörün (FİK) Frekans Karakteristikleri 194
5.2.3 PI Kontrolörün Frekans Karakteristikleri 199
5.2.4 Faz Geri Kompansatörün Frekans Karakteristikleri 202
5.2.5 PI ve FGK Tasarımı: Kalıcı Durum 204
5.2.6 PID Kontrolörün Frekans Karakteristikleri 208
5.2.7 Faz İleri–Geri Kompansatörün Frekans Karakteristikleri 212
Bölüm 6
Kontrol Sistemlerinin Durum Uzay Analizi
6.1 Durum Denklemleri 219
6.1.1 Öz Değerler ve Öz Vektörler 220
6.1.2 Benzerlik Dönüşümü 222
6.1.3 Matrisini Köşegen Matrise Dönüştürme 227
6.2 Durum Denklemlerinin Çözümü 231
6.2.1 Durum Denklemlerinin Laplace Dönüşümü ile Çözümü 231
6.2.2 Durum Denklemlerinin Zaman Bölgesi Çözümü 234
6.3 Kontrol Edilebilirlik 237
6.3.1 Durum Kontrol Edilebilirliği 237
6.3.2 Çıkış Kontrol Edilebilirliği 241
6.4 Gözlenebilirlik 242
Bölüm 7
Kutup Atama Yöntemi ile Kontrol Sistemi Tasarımı
7.1 Durum Uzayında Kontrol Sistemi Tasarımı 251
7.2 Referans Model Yaklaşımı 252
7.3 Durum Geri Beslemeli Kutup Atama Yöntemi 254
7.3.1 Durum Denklemleri 260
7.3.2 Regülatör Problemi 261
7.3.3 Tip 1 Sistemlerin Kutup Atama Yöntemi ile Kontrolü 264
7.3.4 Tip 0 Sistemlerin Kutup Atama Yöntemi ile Kontrolü 266
7.4 Durum Gözleyiciler (Hesaplayıcılar) 268
7.4.1 Tam Dereceli Durum Gözleyiciler 269
Bölüm 8
Lyapunov Kararlılık Analizi
8.1 Kontrol Sistemlerinde Kararlılık 275
8.1.1 Durum Uzayı ve Durum Yörüngeleri 276
8.1.2 İkinci Dereceden Sistemlerin Faz Yörüngeleri 276
8.2 Doğrusal Olmayan Sistemler 286
8.2.1 Doğrusal Olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması 286
8.2.2 Doğrusal Olmayan Sistemlerin Faz yörüngeleri 291
8.3 Lyapunov Kararlılık Analizi 293
8.3.1 Quadratik Fonksiyonlar 295
8.3.2 Quadratik Fonksiyonlarda Tanımlılık–Tanımsızlık 296
8.3.3 Lyapunov’un İkinci Yöntemi 300
Kaynaklar 309
Kavramlar Dizini 311
|
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir
NOT: İndirmede problem yaşarsanız lütfen yorum olarak yazınız.
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir Ücretsiz PDF İndir Google Drive İndirme Linki
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir PDF Yandex Disk İndirme Linki
Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı PDF indir PDF Alternatif İndirme Linki
DENEDİĞİNİZ LİNK ÇALIŞMIYORSA LÜTFEN FARKLI BİR LİNKTEN İNDİRMEYİ DENEYİN.